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卧式摆线针轮减速机
卧式摆线针轮减速机的特点
高速比和高效率
单级卧式摆线针轮减速机传动，就能达到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小
由于采用了行星减速机传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动的噪声限制在最小程度。
使用可靠、寿命长
摆线针减速机因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
过载能力强、耐冲击、惯性力矩小
适用于启动频繁和正反转的场合。
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